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CNC故障維修45例
例1．PLC 主板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，其PLC 采用S5-130W/B，一次發(fā)生通
過NC 系統(tǒng)PC 功能輸入的R 參數(shù)，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R 參數(shù)的數(shù)值的故障。
分析及處理過程：通過對NC 系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，確認PLC 的主板有問題。與另一臺的主
板對換后，進一步確定為PLC 主板的問題。經(jīng)廠家維修后，故障被排除。
例2．NC 系統(tǒng)存儲器板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，其加工程序編輯后無法保存。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場多次試驗發(fā)現(xiàn)，機床可進行手動、手輪、MDI 操作，但在編輯完程序，關(guān)機后
重新起動，發(fā)現(xiàn)程序丟失，但系統(tǒng)參數(shù)仍然存在，因此可排除電池不良的原因，據(jù)初步診斷可能為存儲
器板損壞導(dǎo)致。與另一臺機床上同規(guī)格的存儲器板更換后，機床恢復(fù)正常。
例3．NC 系統(tǒng)主板彎曲變形的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺采用德國HEIDENHAIN 公司TNCl55 的數(shù)控銑床，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電后經(jīng)常丟
失機床參數(shù)和程序。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場分析與診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有以下幾點：
1)電池不良。
2)系統(tǒng)存儲RAM 出錯。
3)系統(tǒng)軟件本身不穩(wěn)定。
根據(jù)以上分析，逐條進行了如下檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)正常：測量主
板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時無，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)用手按著主板的一側(cè)測量時電壓正常，而按住另一
側(cè)時則不正常，因此初步診斷為接觸不良導(dǎo)致；拆下該主板，仔細檢查發(fā)現(xiàn)主板已彎曲變形，糾正后重
新試驗，故障排除。
例4．控制系統(tǒng)主板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺工業(yè)控制機作為主控制、采用西班牙FAGOR 系統(tǒng)作為數(shù)控部分的仿形鏜銑床，一次在加
工完某一零件更換新的加工程序時，突然出現(xiàn)死機現(xiàn)象且無任何報警，強行關(guān)機后重新起動系統(tǒng)，此時
主機無法起動，同時出現(xiàn)顯示器黑屏現(xiàn)象。
分析及處理過程：檢查顯示器正常，加工程序無誤，更換顯卡和內(nèi)存故障仍然存在；進一步分析判斷，
確認是主板出現(xiàn)問題。更換一塊新主板后，主機起動正常，機床正常運轉(zhuǎn)。
例5．軟件限位超程(設(shè)置不當(dāng))的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的專用數(shù)控銑床，在批量加工中，NC 系統(tǒng)顯示2
號報警“LIMIT SWITCH”。
分析及處理過程：2 號報警意為“Y 軸行程超出軟件設(shè)定的極限值”，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細觀察
故障現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)故障時，CRT 上顯示的Y 軸坐標(biāo)確認達到軟件極限，仔細研究發(fā)現(xiàn)是補償值輸入變大
引起的。適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，報警消除。
例6．NOT READY 報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機或加工過程中有時出現(xiàn)NOT READY 報警，關(guān)機
后重新開機，故障可以自動消失。
分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存
在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機后兩臺機
床均能正常工作，證明驅(qū)動器無故障。但數(shù)日后，該機床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器
安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。
例7．機床參數(shù)混亂的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M 系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z 軸功能喪失，
同時出現(xiàn)910 報警。
分析及處理過程：910 報警意為“RAM 存儲板出錯”，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正
常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232 接口將以前備份的機床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；
④機床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機床，故障消除。
例8．電池故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，一次NC 系統(tǒng)加上電后CRT 不顯示。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)NC 系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對
PLC 進行熱起動后，系統(tǒng)正常工作；但過幾天后，同一故障又重復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率進行分
析后，確定為電池故障。更換電池后，故障消除。
例9．整流變壓器匝間短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉
電。
分析及處理過程：測量其24V 直流供電電源發(fā)現(xiàn)只有22V 左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降
低，導(dǎo)致NC 系統(tǒng)采取保護措施，自動斷電。經(jīng)確認為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整
流變壓器后，故障排除。
例10．線圈對地短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，
當(dāng)自檢完畢進入基本畫面時，系統(tǒng)掉電。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，故障原因是X 軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通
電釋放。抱閘線圈采用24V 電源供電，由于線圈對地短路，致使24V 電壓瞬間下降。
例11．插頭上有短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T 數(shù)控車床，開機后CRT 無畫面，電源模塊報警指示燈亮。
分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT 和I/O 接口公用的24EDC 電源正端與直流地之間僅有
1~2Ω 電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω 電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18 電纜
插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC 電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排
除后，機床恢復(fù)正常。
例12．集成濾波器開路的故障維修
故障現(xiàn)象：某FANUC 7M 數(shù)控4 軸銑床，開機后發(fā)生05、07 報警，進步檢查B 軸位置超差。
分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M 內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個集成濾波器開路，
造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機床恢復(fù)正常。
例13．聯(lián)鎖信號故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套大森R2J50M 的專用數(shù)控機床，在大修后發(fā)現(xiàn)機床A 軸無法旋轉(zhuǎn)，床無法進行正常加
工。
分析及處理過程：機床通電后，發(fā)現(xiàn)除A 軸外，其他軸運動和功能均正常，機床無報警。經(jīng)分析與檢查，
可初步判斷故障是由于A 軸驅(qū)動電纜線連接不良引起的，但檢查后發(fā)現(xiàn)電纜連接正常：進一步檢查驅(qū)動
器進線電壓正常，輸出電壓為0V，與另一臺機床上同規(guī)格的驅(qū)動器更換后，機床故障仍然存在，被交換
的其他軸動作正常。因此可判斷驅(qū)動器正常。深入仔細檢查PLC 程序，發(fā)現(xiàn)為了防止A 軸與夾具之間的
碰撞，在A 軸上裝了一個聯(lián)鎖開關(guān)，而該輸入信號為“0”，檢查后發(fā)現(xiàn)由于維修人員在大修過程中將該按
鈕拆去后未裝上，導(dǎo)致該輸入信號為“0”，重新接上該按鈕后機床恢復(fù)正常。
例14．機床無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某機床型號為XK5038-1，配套系統(tǒng)為FAGOR 8025MG。合上電柜總開關(guān)，機器通電，按CN
C 送電鈕，機床無反應(yīng)。
分析及處理過程：該機床起動順序為：①總開關(guān)合上，BUG、X、Y、Z 軸伺服單元通電；②起動CNC，C
NC、PLC 通電自檢，主軸單元通電：③起動液壓潤滑系統(tǒng)。
機床無法起動可能的原因有：①按鈕損壞；②控制電源不正常：③CNC PLC 通電自檢不能通過；④液壓
潤滑系統(tǒng)無法起動。對后兩種情況可根據(jù)CRT 顯示器提示的相關(guān)信息進行處理，一般常見的是急停開關(guān)
被壓上，或液壓、潤滑油路過濾器堵塞報警及導(dǎo)軌潤滑油位低報警：對前兩種情況則應(yīng)針對相應(yīng)部位進
行檢查。
打開電柜，檢查為CNC、PLC 及控制繼電器供電的+24V 電源，發(fā)現(xiàn)其輸出電壓表指針超出最大量程，即
+24V 電壓輸出失控，電源損壞。拆下+24V 電源，打開檢查，發(fā)現(xiàn)5 個輸出功率管(DDl5)中有一只c、e
極間被擊穿，取樣管(3DGl2C)c、e 極間被擊穿。更換新管通電，用燈泡作負載，測輸出電壓穩(wěn)定在+24V。
注：該電源為串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源，為輸出大電流，采用5 只功率管并聯(lián)作輸出管，若參數(shù)不一致，則
容易造成某一管負荷電流大而被擊穿，故在換管時，從同一批功率管中挑選了5 只功率管更換，以保證
參數(shù)一致，各管負荷平衡。
將修好的+24V 電源按原樣裝上，開機，CRT 依然無顯示，無訊響，停機打開CNC 操作站后蓋，擰下CN
C 接口熔斷器，發(fā)現(xiàn)被燒斷，根據(jù)熔斷器燒損輕微判斷，CNC 內(nèi)應(yīng)無擊穿短路。換上同型號熔斷器，通
電后機床恢復(fù)正常。注：CNC 輸出由一+24V 電源供電，輸出級供電電壓最大不得超DC30V，最小不得
低于DCl8V，輸出電流最大不得超過100mA。由于+24V 電源被擊穿，導(dǎo)致電壓太高，超過DC30V 引起
輸出過流而使熔絲熔斷。
例15．加工中途停機報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某機床型號為XK5038-1，配套系統(tǒng)為FAGOR 8025MG。機床使用兩年后，加工中途經(jīng)常自
動停機報警，有時機床其他電磁閥動作(如換刀)它也會立即停機報警，機床顯示LAN(節(jié)點)錯誤，報警時
加工信息丟失。
分析及處理過程：根據(jù)報警顯示，查CNC 與PLC 通信時發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)確實相差較大，可判斷CNC
與PLC 通信受干擾。因機床工作兩年后才出此故障，故先檢查接地情況，發(fā)現(xiàn)接地螺栓銹蝕，電阻變大，
重接地線后開機，故障依然存在。后打開CNC 與PLC 通信電纜插頭檢查，發(fā)現(xiàn)PLC 端插頭有兩線相靠太
近，用手拽線，線頭出現(xiàn)相碰。處理后試機，機床恢復(fù)正常，此后未再出現(xiàn)此故障。故障原因是機床加
工中的振動造成線頭輕微相碰，對CNC 與PLC 通信造成干擾，當(dāng)輸出數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)誤差超過一定范圍
時，CNC 報警停機：另外接地不良增加了其他機床的干擾，也造成報警。
例16．死機的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機。
分析及處理過程：出現(xiàn)死機的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，
特別是主板和存儲板。
首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后，開機，機床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該
機床地線接頭銹蝕嚴重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似
故障。
例17．CRT 閃爍、發(fā)亮的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT 閃爍、發(fā)亮，但無字符顯示。
分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT 亮度調(diào)整不當(dāng)。
2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
3)系統(tǒng)的主板和存儲板不良。
調(diào)整CRT 的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。
例18．PLC I/O 單元的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D 系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動數(shù)控銑床，開機后，發(fā)現(xiàn)操作面板上“NC.ON”指示
燈不亮，但開機過程正常，無報警，手動回參考點時CRT 顯示：坐標(biāo)軸無使能。機床無法工作。
分析及處理過程：該機床此前工作一直很穩(wěn)定，且從表面上看這兩個故障沒有直接的聯(lián)系，故首先要排
除指示燈不亮的故障。經(jīng)測量，指示燈管腳兩端無電壓，而且沒有發(fā)現(xiàn)線路上有開路或短路現(xiàn)象。查看P
LC 狀態(tài)表，“NC.ON”指示燈輸出信號為“Q1.4=1”，同時又發(fā)現(xiàn)機床自動潤滑輸出信號為“Q0.5=1”時，潤
滑電動機并不工作。經(jīng)檢查，線路沒有問題，因此懷疑PLC I/O 單元可能已損壞。更換同類機床的PLC
I/O 單元，更換后機床工作正常。由此可見，包括“坐標(biāo)軸無使能”在內(nèi)的一系列故障系PLC I/O 單元損壞
引起的。經(jīng)檢測，發(fā)現(xiàn)該單元上一個熔絲已燒斷，從而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。
例19．車球有凸臺的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T 的數(shù)控車床，在加工個凹型半球面完成后發(fā)現(xiàn)所加工的工件有一鍋底狀的小
凸臺。
分析及處理過程：經(jīng)了解，發(fā)現(xiàn)可能是由于機床反向間隙引起的。重新運行該程序，并用百分表進行檢
測，發(fā)現(xiàn)機床大修以后Z 軸產(chǎn)生了0.03mm 的反向間隙；補償該間隙后機床即恢復(fù)正常。
例20．系統(tǒng)無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0 的數(shù)控機床，開機后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN'’不亮。
分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V 電源輸入狀況，檢查結(jié)果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內(nèi))，屬正
常。關(guān)機后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1 后，系統(tǒng)故障排除。
例21．401 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0 的數(shù)控車床，時常出現(xiàn)401 號報警。
分析及處理過程：經(jīng)多次試驗，該機床并不是一直出現(xiàn)該報警號，而是時有時無。從故障的現(xiàn)象上來看，
該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0 維修手
冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。
10.2 伺服進給系統(tǒng)故障維修31 例
例22．伺服電動機故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T 系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，
出現(xiàn)6016 號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電動機驅(qū)動的，電動機一起動，
伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016 報警。檢查機械部分，更換伺
服單元都沒有解決問題。更換伺服電動機后，故障被排除。
例23．位置反饋板故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，E 軸運動時產(chǎn)生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERR
OR”報警。
分析及處理過程：觀察故障發(fā)生過程，在起動E 軸時，E 軸開始運動，CRT 上顯示E 軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)
值變到14 時，突然跳變到471，分析確認為反饋部分存在問題。更換位置反饋板后，故障消除。
例24．反饋電纜折斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控磨床，E 軸修整器失控，E 軸能回參考點，但設(shè)定在自動或半自動修整時，運動速度
極快，直到撞到極限開關(guān)。
分析及處理過程：觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時，其顯示的坐標(biāo)值遠小于實際值，故確認是
位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發(fā)現(xiàn)，E 軸修整器是由Z 軸帶動運
動的，一般回參考點時，E 軸都在Z 軸的一側(cè)，而修整時，E 軸修整器被Z 軸帶到中間。為此我們做了這
樣的試驗，將E 軸修整器移到Z 軸中間，然后回參考點，這時回參考點也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，為此斷定由于E
軸修整器經(jīng)常往復(fù)運動，導(dǎo)致E 軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點，焊接并采取防折措施后，
故障消除。
例25．SIEMENS 系統(tǒng)Profibus 總線報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 802D 系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動的數(shù)控銑床，開機后有時會出現(xiàn)38
0500Profibus-DP：驅(qū)動A1(有時是X、Y 或Z)出錯。但關(guān)機片刻后重新開機，機床又可以正常工作。
分析及處理過程：因為該報警時有時無，維修時經(jīng)過數(shù)次開關(guān)機試驗機床無異常，于是檢查總線、總線
插頭，確認連接牢固、正確，接地可靠。但數(shù)日后，故障重新出現(xiàn)；仔細檢查611UE 驅(qū)動報警顯示為“EB280”，
故障原因為電流檢測錯誤，測量驅(qū)動器的輸入電壓，發(fā)現(xiàn)實際輸入電壓為406V。重新調(diào)節(jié)變壓
器的輸出電壓，機床恢復(fù)正常，報警從此不再出現(xiàn)。
例26．換刀故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)。
分析及處理過程：通過PLC 梯形圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結(jié)束，不能
進行其他操作。因此，按正確程序重新?lián)Q刀后，機床恢復(fù)正常。
例27．機床過載報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M 系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警，報警號為434，
表現(xiàn)形式為Z 軸電動機電流過大，電動機發(fā)熱，停上40min 左右報警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同
類報警。
分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計是負載過重帶不動造成。
為了區(qū)分是電氣故障還是機械故障，將Z 軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現(xiàn)。由此確
認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調(diào)整Z 軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z 軸導(dǎo)軌鑲條，
機床負載明顯減輕，該故障消除。
例28．電動機聯(lián)軸器松動的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。
分析及處理過程：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電
動機聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機軸與絲杠產(chǎn)生相對運動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動
機側(cè)，絲杠的實際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定：緊固電動機聯(lián)軸器后故障消除。
例29．壓力開關(guān)損壞的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840C 系統(tǒng)的加工中心，一次開機后B 軸不能運動。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，B 軸電磁閥已動作，但PLC 顯示B 軸未放松，故判斷壓力開關(guān)有問題。拆下
后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開關(guān)觸點損壞；換一個壓力開關(guān)后，故障消除。
例30．B 軸伺服報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765 的數(shù)控機床，加工中B 軸出現(xiàn)伺服報警ALARM
A：“SVP 速度指令越限，B 軸11F9FD76”。
分析及處理過程：按復(fù)位后，報警消除。分析報警內(nèi)容，估計轉(zhuǎn)臺阻力大或是速度反饋有問題。將快速
進給倍率開關(guān)拔到10％，MDI 方式下轉(zhuǎn)動B 軸，B 軸上升后，抖動一下立即報警，同時有機械沖擊聲，
感覺是B 軸轉(zhuǎn)不動，懷疑轉(zhuǎn)臺上升未到位或是機械卡滯，或是B 軸電氣有問題。MDI 方式下執(zhí)行M20、
M21 指令升起、落下轉(zhuǎn)臺，查PLC 數(shù)據(jù)IAXBUl 在轉(zhuǎn)臺上升后能亮顯，用尺檢查轉(zhuǎn)臺上升的高度值正常，
不應(yīng)存在上下鼠齒盤未完全脫開的問題；再打開護板及轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋查電動機插頭和傳動蝸輪蝸桿，在拉B
軸電動機電纜時，發(fā)現(xiàn)B 軸電動機三相電纜磨破，有一根電纜斷裂。將電纜修復(fù)后開機，B 軸運轉(zhuǎn)恢復(fù)
正常。
例31．轉(zhuǎn)臺報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765 的數(shù)控機床，早上開機后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位后下落時顯
示“2870 旋轉(zhuǎn)工作臺夾緊檢測器異?！?，同時工作臺上升到旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備位置。
分析及處理過程：復(fù)位后，報警清除。根據(jù)報警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺夾緊開關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位前是正常的，根
據(jù)經(jīng)驗，筆者懷疑其準(zhǔn)確性。在MDI 方式下執(zhí)行M20 工作臺夾緊指令，工作臺下落后又報警上升，經(jīng)仔
細觀察，發(fā)現(xiàn)工作臺下落緩慢，故懷疑下落時間超時而報警；讓兩個人站在工作臺上，再執(zhí)行M20 指令，
工作臺落下明顯加快、不再報警，證實了判斷。
該轉(zhuǎn)臺設(shè)計為上升時，液壓缸壓縮轉(zhuǎn)臺夾緊彈簧將轉(zhuǎn)臺頂起，夾緊時靠彈簧力將液壓缸內(nèi)油擠出，壓緊
工作臺液壓缸堵塞節(jié)流，彈簧力變小，油粘度增大等均會導(dǎo)致油流速變慢而引起轉(zhuǎn)臺下落超時。讓機床
熱機10min，其間連續(xù)執(zhí)行M20、M21 指令，等液壓油溫上升后再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺正常。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油
隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時排出，造成超時報警。
例32．轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)，回零后工作臺歪斜。
分析及處理過程：出現(xiàn)這種故障一般是由于轉(zhuǎn)臺回零開關(guān)不良、行程壓塊松動或開關(guān)松動。關(guān)機后將轉(zhuǎn)
臺側(cè)蓋打開，用手壓行程開關(guān)正常，查行程壓塊正常，查開關(guān)座正常，估計行程開關(guān)壓合斷開點變化。
將開關(guān)座向正確方向調(diào)整小段距離后開機，故障消除。
例33．轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回
零時位置同時也有錯動，則可調(diào)節(jié)第4 軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙，則可調(diào)
節(jié)第4 軸間隙補償(參數(shù)0538)；如果機械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4 軸螺補。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后
也有錯動，調(diào)整0511 數(shù)值后解決。
例34．X 軸振蕩的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，加工中X 軸負載有時突然上升到80％，
同時X 軸電動機嗡嗡作響；有時又正常。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X 軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X 軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩
的原因有：
1)軸位置環(huán)增益不合適。
2)機械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。
3)負載慣量較大。
經(jīng)查X 軸位置增益未變，負載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機床由于一直進行重切削加工，X 軸間隙較
大，剛進行過間隙補償。經(jīng)查X 軸間隙補償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X 軸實際間隙
為0.22，看來多補了；直至將設(shè)定值改為200 后，X 軸振蕩才消除。注：X 軸這么大間隙，要想提高加
工精度，只有消除機械間隙。
例35．X 軸間隙太大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，X 軸間隙太大。
分析及處理過程：X 軸間隙由聯(lián)軸器間隙、軸承間隙、絲杠間隙、機械彈性間隙等組成。拆下X 軸護板，
停電關(guān)機，用手握住絲杠，來回轉(zhuǎn)動，感覺自由轉(zhuǎn)角較大，有較大間隙；調(diào)整X 軸絲杠軸承間隙，擰緊
螺母將其調(diào)緊也沒有改善，故懷疑絲杠螺母有問題。將絲杠螺母與工作臺松脫，檢查，并未發(fā)現(xiàn)間隙；
再打開軸承座法蘭，檢查絲杠軸承，發(fā)現(xiàn)兩角接觸軸承(背靠背)內(nèi)圈已調(diào)緊到一起，正常情況下應(yīng)有間隙，
說明該對軸承間隙已無調(diào)整余地。
按該軸承外徑，車一厚lmm 的小圓環(huán)墊在該對軸承外徑中間，減去原間隙，這樣該對軸承內(nèi)圈就有0.8
mm 左右的間隙調(diào)整裕量。安裝后將軸承背緊螺母適當(dāng)調(diào)緊，將參數(shù)0535 置0，用百分表測X 軸間隙為
0.02mm，再將參數(shù)0535 設(shè)為15，測X 軸間隙為0.01mm，X 軸間隙得以消除。
例36．X 軸編碼器報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，加工中出現(xiàn)319 號報警。
分析及處理過程：查維修手冊，提示故障原因為X 軸脈沖編碼器異常或通信錯誤，查診斷號760，發(fā)現(xiàn)
其多位置位，維修手冊提示為脈沖編碼器不良或反饋電纜不良。先檢測X 軸編碼器電纜插頭M185 正常，
故判斷是X 軸串行編碼器有問題。為確認，在電柜內(nèi)將M184 與M194、M185 與M195 及相應(yīng)電動機三
相驅(qū)動線進行交換，發(fā)現(xiàn)故障報警變?yōu)?39，故障變?yōu)閆 軸，證實X 軸編碼器不良。更換后，故障排除。
例37．超程報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，X 軸回零時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVE
L-X”。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X 軸報警時離行程極限相差甚遠，而顯示器顯示的X 坐標(biāo)超過了X 軸范圍，
故確認是軟限位超程報警。查參數(shù)0704 正常，斷電，按住P 鍵同時接通NC 電源，在系統(tǒng)在對軟限位不
作檢查的情況下完成回零；亦可將0704 改為-99999999 后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可
按P 鍵和CAN 鍵開機以消除報警。
例38．進給軸報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，X 軸報警，顯示器顯示“X
axis not ready”。
分析及處理過程：送電起動機床，正向移動X 軸，無報警；負向移動機床，報警出現(xiàn)。打開X 軸右側(cè)導(dǎo)
軌護板，發(fā)現(xiàn)護板內(nèi)部有許多切屑，估計由切屑卡死引起。將護板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護
板后開機，機床正常。
例39．故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，X 軸報警，顯示器顯示“X
axis not ready”。
分析及處理過程：停電半小時后起動機床，無報警；機床空運行時應(yīng)正常，但剛切削加工即報警，故懷
疑X 軸伺服驅(qū)動單元有問題。打開電柜檢查X 軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X 軸有一個輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造
成接觸不良。停電半小時后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X 軸端
子打光，擰緊后開機試切削，故障消除。
例40．進給軸漂移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。
分析及處理過程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對應(yīng)X 軸，故懷疑X 軸有
問題。手動移動X 軸，發(fā)現(xiàn)X 軸定位后位置坐標(biāo)示值在0.05 范圍波動，而正常波動為0.001，同時X 軸
電動機有輕微嗡嗡聲，估計X 軸漂移。打開電柜，在X 驅(qū)動單元上找到標(biāo)志為drift 的電位器，仔細調(diào)節(jié)，
使X 軸示值波動回復(fù)到0.001。再進行加工，精度恢復(fù)正常。
例41．進給軸頻繁報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，機床頻繁出現(xiàn)進給軸報警，多則
一天一次，少則5~6 天一次，停機斷電半小時后開機又正常。
分析及處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機床停下用萬用表測伺服電源BU
G 電壓正常，+24V 供電正常；再查控制線路，CNC 到PLC、到X 軸伺服單元電纜接觸良好，X 軸伺服到
X 軸電動機電纜正常；測電動機亦無斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認電氣無問題。再查機械傳動，用手擰
X 軸絲杠，轉(zhuǎn)動輕松、靈活，無阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機械應(yīng)該沒問題。鑒于伺服斷電半小時后開機又
正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機不應(yīng)有大問題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機床暫時帶病
工作。后加工時無意中測量一控制變壓器進線380V 電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V 左右，且不
穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關(guān)，測開關(guān)進線電壓正常，開關(guān)出線有兩線線電壓偏低且波動較大；機床
各軸停下時，電壓又上升至380V 左右。至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點
燒蝕，造成接觸不良。機床不加工時，總電流小，空氣開關(guān)不良觸點壓降小，看上去供電正常，不易察
覺；機床切削加工時，總電流大，不良觸點壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機。
例42．光柵尺故障的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M 系統(tǒng)的進口加工中心，出現(xiàn)114#報警，手冊提示為Y 軸測量有故障，
電纜損壞或信號不良。
分析及處理過程：該機測量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù)故障內(nèi)容查Y 軸電纜正常。為判斷光柵尺是否
正常，將Y 軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動Y 軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y 軸坐標(biāo)不變，則
說明光柵尺故障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨
光柵變化；再將光柵尺裝回機床，開機報警消除，機床恢復(fù)正常。
例43．檢測信號斷線引起坐標(biāo)軸故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8 系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過程中機床突然停止運行，CRT 出現(xiàn)NC 報
警104；重新起動機床，報警消除，可以恢復(fù)正常，但工作不久，故障重復(fù)出現(xiàn)。
分析及處理過程：查詢NC l04 報警，其含義為“X 軸測量系統(tǒng)電纜斷線”。
根據(jù)故障現(xiàn)象和報警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒有受到
污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后，把重
點放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13 號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13 號線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)
仔細檢查，發(fā)現(xiàn)此線在X 軸運動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實際值。經(jīng)重新接線后，
機床故障消除。
例44．快速移動時出現(xiàn)414 和410 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M 系統(tǒng)的立式加工中心，X 軸快速移動時出現(xiàn)414 和410 號報警。
分析及處理過程：414 和410 號報警的含義是“速度控制OFF”和“X 軸伺服驅(qū)動異常”。鑒于此機床在故障
出現(xiàn)后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X 軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機有關(guān)。
檢查伺服電動機電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。
例45；414、401 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0 系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401 號報警。
分析與處理過程：FANUC 0 數(shù)控系統(tǒng)的414、401 號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、
Z 位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z 軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該機床剛搬
至新址不久，第一次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導(dǎo)致電
動機、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插
拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0
200 號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6 位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查
驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4 始終處于斷開狀態(tài)。
更換新的開關(guān)，重新開機，機床恢復(fù)正常工作。
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，其PLC 采用S5-130W/B，一次發(fā)生通
過NC 系統(tǒng)PC 功能輸入的R 參數(shù)，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R 參數(shù)的數(shù)值的故障。
分析及處理過程：通過對NC 系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，確認PLC 的主板有問題。與另一臺的主
板對換后，進一步確定為PLC 主板的問題。經(jīng)廠家維修后，故障被排除。
例2．NC 系統(tǒng)存儲器板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，其加工程序編輯后無法保存。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場多次試驗發(fā)現(xiàn)，機床可進行手動、手輪、MDI 操作，但在編輯完程序，關(guān)機后
重新起動，發(fā)現(xiàn)程序丟失，但系統(tǒng)參數(shù)仍然存在，因此可排除電池不良的原因，據(jù)初步診斷可能為存儲
器板損壞導(dǎo)致。與另一臺機床上同規(guī)格的存儲器板更換后，機床恢復(fù)正常。
例3．NC 系統(tǒng)主板彎曲變形的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺采用德國HEIDENHAIN 公司TNCl55 的數(shù)控銑床，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電后經(jīng)常丟
失機床參數(shù)和程序。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場分析與診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有以下幾點：
1)電池不良。
2)系統(tǒng)存儲RAM 出錯。
3)系統(tǒng)軟件本身不穩(wěn)定。
根據(jù)以上分析，逐條進行了如下檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)正常：測量主
板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時無，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)用手按著主板的一側(cè)測量時電壓正常，而按住另一
側(cè)時則不正常，因此初步診斷為接觸不良導(dǎo)致；拆下該主板，仔細檢查發(fā)現(xiàn)主板已彎曲變形，糾正后重
新試驗，故障排除。
例4．控制系統(tǒng)主板的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺工業(yè)控制機作為主控制、采用西班牙FAGOR 系統(tǒng)作為數(shù)控部分的仿形鏜銑床，一次在加
工完某一零件更換新的加工程序時，突然出現(xiàn)死機現(xiàn)象且無任何報警，強行關(guān)機后重新起動系統(tǒng)，此時
主機無法起動，同時出現(xiàn)顯示器黑屏現(xiàn)象。
分析及處理過程：檢查顯示器正常，加工程序無誤，更換顯卡和內(nèi)存故障仍然存在；進一步分析判斷，
確認是主板出現(xiàn)問題。更換一塊新主板后，主機起動正常，機床正常運轉(zhuǎn)。
例5．軟件限位超程(設(shè)置不當(dāng))的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的專用數(shù)控銑床，在批量加工中，NC 系統(tǒng)顯示2
號報警“LIMIT SWITCH”。
分析及處理過程：2 號報警意為“Y 軸行程超出軟件設(shè)定的極限值”，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細觀察
故障現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)故障時，CRT 上顯示的Y 軸坐標(biāo)確認達到軟件極限，仔細研究發(fā)現(xiàn)是補償值輸入變大
引起的。適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，報警消除。
例6．NOT READY 報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0 系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機或加工過程中有時出現(xiàn)NOT READY 報警，關(guān)機
后重新開機，故障可以自動消失。
分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存
在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機后兩臺機
床均能正常工作，證明驅(qū)動器無故障。但數(shù)日后，該機床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器
安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。
例7．機床參數(shù)混亂的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M 系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z 軸功能喪失，
同時出現(xiàn)910 報警。
分析及處理過程：910 報警意為“RAM 存儲板出錯”，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正
常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232 接口將以前備份的機床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；
④機床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機床，故障消除。
例8．電池故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，一次NC 系統(tǒng)加上電后CRT 不顯示。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)NC 系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對
PLC 進行熱起動后，系統(tǒng)正常工作；但過幾天后，同一故障又重復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率進行分
析后，確定為電池故障。更換電池后，故障消除。
例9．整流變壓器匝間短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉
電。
分析及處理過程：測量其24V 直流供電電源發(fā)現(xiàn)只有22V 左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降
低，導(dǎo)致NC 系統(tǒng)采取保護措施，自動斷電。經(jīng)確認為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整
流變壓器后，故障排除。
例10．線圈對地短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810 系統(tǒng)的數(shù)控機床，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，
當(dāng)自檢完畢進入基本畫面時，系統(tǒng)掉電。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，故障原因是X 軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通
電釋放。抱閘線圈采用24V 電源供電，由于線圈對地短路，致使24V 電壓瞬間下降。
例11．插頭上有短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T 數(shù)控車床，開機后CRT 無畫面，電源模塊報警指示燈亮。
分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT 和I/O 接口公用的24EDC 電源正端與直流地之間僅有
1~2Ω 電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω 電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18 電纜
插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC 電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排
除后，機床恢復(fù)正常。
例12．集成濾波器開路的故障維修
故障現(xiàn)象：某FANUC 7M 數(shù)控4 軸銑床，開機后發(fā)生05、07 報警，進步檢查B 軸位置超差。
分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M 內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個集成濾波器開路，
造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機床恢復(fù)正常。
例13．聯(lián)鎖信號故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套大森R2J50M 的專用數(shù)控機床，在大修后發(fā)現(xiàn)機床A 軸無法旋轉(zhuǎn)，床無法進行正常加
工。
分析及處理過程：機床通電后，發(fā)現(xiàn)除A 軸外，其他軸運動和功能均正常，機床無報警。經(jīng)分析與檢查，
可初步判斷故障是由于A 軸驅(qū)動電纜線連接不良引起的，但檢查后發(fā)現(xiàn)電纜連接正常：進一步檢查驅(qū)動
器進線電壓正常，輸出電壓為0V，與另一臺機床上同規(guī)格的驅(qū)動器更換后，機床故障仍然存在，被交換
的其他軸動作正常。因此可判斷驅(qū)動器正常。深入仔細檢查PLC 程序，發(fā)現(xiàn)為了防止A 軸與夾具之間的
碰撞，在A 軸上裝了一個聯(lián)鎖開關(guān)，而該輸入信號為“0”，檢查后發(fā)現(xiàn)由于維修人員在大修過程中將該按
鈕拆去后未裝上，導(dǎo)致該輸入信號為“0”，重新接上該按鈕后機床恢復(fù)正常。
例14．機床無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某機床型號為XK5038-1，配套系統(tǒng)為FAGOR 8025MG。合上電柜總開關(guān)，機器通電，按CN
C 送電鈕，機床無反應(yīng)。
分析及處理過程：該機床起動順序為：①總開關(guān)合上，BUG、X、Y、Z 軸伺服單元通電；②起動CNC，C
NC、PLC 通電自檢，主軸單元通電：③起動液壓潤滑系統(tǒng)。
機床無法起動可能的原因有：①按鈕損壞；②控制電源不正常：③CNC PLC 通電自檢不能通過；④液壓
潤滑系統(tǒng)無法起動。對后兩種情況可根據(jù)CRT 顯示器提示的相關(guān)信息進行處理，一般常見的是急停開關(guān)
被壓上，或液壓、潤滑油路過濾器堵塞報警及導(dǎo)軌潤滑油位低報警：對前兩種情況則應(yīng)針對相應(yīng)部位進
行檢查。
打開電柜，檢查為CNC、PLC 及控制繼電器供電的+24V 電源，發(fā)現(xiàn)其輸出電壓表指針超出最大量程，即
+24V 電壓輸出失控，電源損壞。拆下+24V 電源，打開檢查，發(fā)現(xiàn)5 個輸出功率管(DDl5)中有一只c、e
極間被擊穿，取樣管(3DGl2C)c、e 極間被擊穿。更換新管通電，用燈泡作負載，測輸出電壓穩(wěn)定在+24V。
注：該電源為串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源，為輸出大電流，采用5 只功率管并聯(lián)作輸出管，若參數(shù)不一致，則
容易造成某一管負荷電流大而被擊穿，故在換管時，從同一批功率管中挑選了5 只功率管更換，以保證
參數(shù)一致，各管負荷平衡。
將修好的+24V 電源按原樣裝上，開機，CRT 依然無顯示，無訊響，停機打開CNC 操作站后蓋，擰下CN
C 接口熔斷器，發(fā)現(xiàn)被燒斷，根據(jù)熔斷器燒損輕微判斷，CNC 內(nèi)應(yīng)無擊穿短路。換上同型號熔斷器，通
電后機床恢復(fù)正常。注：CNC 輸出由一+24V 電源供電，輸出級供電電壓最大不得超DC30V，最小不得
低于DCl8V，輸出電流最大不得超過100mA。由于+24V 電源被擊穿，導(dǎo)致電壓太高，超過DC30V 引起
輸出過流而使熔絲熔斷。
例15．加工中途停機報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某機床型號為XK5038-1，配套系統(tǒng)為FAGOR 8025MG。機床使用兩年后，加工中途經(jīng)常自
動停機報警，有時機床其他電磁閥動作(如換刀)它也會立即停機報警，機床顯示LAN(節(jié)點)錯誤，報警時
加工信息丟失。
分析及處理過程：根據(jù)報警顯示，查CNC 與PLC 通信時發(fā)送和接收的字節(jié)數(shù)確實相差較大，可判斷CNC
與PLC 通信受干擾。因機床工作兩年后才出此故障，故先檢查接地情況，發(fā)現(xiàn)接地螺栓銹蝕，電阻變大，
重接地線后開機，故障依然存在。后打開CNC 與PLC 通信電纜插頭檢查，發(fā)現(xiàn)PLC 端插頭有兩線相靠太
近，用手拽線，線頭出現(xiàn)相碰。處理后試機，機床恢復(fù)正常，此后未再出現(xiàn)此故障。故障原因是機床加
工中的振動造成線頭輕微相碰，對CNC 與PLC 通信造成干擾，當(dāng)輸出數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)誤差超過一定范圍
時，CNC 報警停機：另外接地不良增加了其他機床的干擾，也造成報警。
例16．死機的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M 系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機。
分析及處理過程：出現(xiàn)死機的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，
特別是主板和存儲板。
首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后，開機，機床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該
機床地線接頭銹蝕嚴重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似
故障。
例17．CRT 閃爍、發(fā)亮的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT 閃爍、發(fā)亮，但無字符顯示。
分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT 亮度調(diào)整不當(dāng)。
2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
3)系統(tǒng)的主板和存儲板不良。
調(diào)整CRT 的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。
例18．PLC I/O 單元的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D 系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動數(shù)控銑床，開機后，發(fā)現(xiàn)操作面板上“NC.ON”指示
燈不亮，但開機過程正常，無報警，手動回參考點時CRT 顯示：坐標(biāo)軸無使能。機床無法工作。
分析及處理過程：該機床此前工作一直很穩(wěn)定，且從表面上看這兩個故障沒有直接的聯(lián)系，故首先要排
除指示燈不亮的故障。經(jīng)測量，指示燈管腳兩端無電壓，而且沒有發(fā)現(xiàn)線路上有開路或短路現(xiàn)象。查看P
LC 狀態(tài)表，“NC.ON”指示燈輸出信號為“Q1.4=1”，同時又發(fā)現(xiàn)機床自動潤滑輸出信號為“Q0.5=1”時，潤
滑電動機并不工作。經(jīng)檢查，線路沒有問題，因此懷疑PLC I/O 單元可能已損壞。更換同類機床的PLC
I/O 單元，更換后機床工作正常。由此可見，包括“坐標(biāo)軸無使能”在內(nèi)的一系列故障系PLC I/O 單元損壞
引起的。經(jīng)檢測，發(fā)現(xiàn)該單元上一個熔絲已燒斷，從而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。
例19．車球有凸臺的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T 的數(shù)控車床，在加工個凹型半球面完成后發(fā)現(xiàn)所加工的工件有一鍋底狀的小
凸臺。
分析及處理過程：經(jīng)了解，發(fā)現(xiàn)可能是由于機床反向間隙引起的。重新運行該程序，并用百分表進行檢
測，發(fā)現(xiàn)機床大修以后Z 軸產(chǎn)生了0.03mm 的反向間隙；補償該間隙后機床即恢復(fù)正常。
例20．系統(tǒng)無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0 的數(shù)控機床，開機后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN'’不亮。
分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V 電源輸入狀況，檢查結(jié)果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內(nèi))，屬正
常。關(guān)機后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1 后，系統(tǒng)故障排除。
例21．401 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0 的數(shù)控車床，時常出現(xiàn)401 號報警。
分析及處理過程：經(jīng)多次試驗，該機床并不是一直出現(xiàn)該報警號，而是時有時無。從故障的現(xiàn)象上來看，
該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0 維修手
冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。
10.2 伺服進給系統(tǒng)故障維修31 例
例22．伺服電動機故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T 系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，
出現(xiàn)6016 號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電動機驅(qū)動的，電動機一起動，
伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016 報警。檢查機械部分，更換伺
服單元都沒有解決問題。更換伺服電動機后，故障被排除。
例23．位置反饋板故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床，E 軸運動時產(chǎn)生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERR
OR”報警。
分析及處理過程：觀察故障發(fā)生過程，在起動E 軸時，E 軸開始運動，CRT 上顯示E 軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)
值變到14 時，突然跳變到471，分析確認為反饋部分存在問題。更換位置反饋板后，故障消除。
例24．反饋電纜折斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控磨床，E 軸修整器失控，E 軸能回參考點，但設(shè)定在自動或半自動修整時，運動速度
極快，直到撞到極限開關(guān)。
分析及處理過程：觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時，其顯示的坐標(biāo)值遠小于實際值，故確認是
位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細研究發(fā)現(xiàn)，E 軸修整器是由Z 軸帶動運
動的，一般回參考點時，E 軸都在Z 軸的一側(cè)，而修整時，E 軸修整器被Z 軸帶到中間。為此我們做了這
樣的試驗，將E 軸修整器移到Z 軸中間，然后回參考點，這時回參考點也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，為此斷定由于E
軸修整器經(jīng)常往復(fù)運動，導(dǎo)致E 軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點，焊接并采取防折措施后，
故障消除。
例25．SIEMENS 系統(tǒng)Profibus 總線報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 802D 系統(tǒng)的四軸四聯(lián)動的數(shù)控銑床，開機后有時會出現(xiàn)38
0500Profibus-DP：驅(qū)動A1(有時是X、Y 或Z)出錯。但關(guān)機片刻后重新開機，機床又可以正常工作。
分析及處理過程：因為該報警時有時無，維修時經(jīng)過數(shù)次開關(guān)機試驗機床無異常，于是檢查總線、總線
插頭，確認連接牢固、正確，接地可靠。但數(shù)日后，故障重新出現(xiàn)；仔細檢查611UE 驅(qū)動報警顯示為“EB280”，
故障原因為電流檢測錯誤，測量驅(qū)動器的輸入電壓，發(fā)現(xiàn)實際輸入電壓為406V。重新調(diào)節(jié)變壓
器的輸出電壓，機床恢復(fù)正常，報警從此不再出現(xiàn)。
例26．換刀故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)。
分析及處理過程：通過PLC 梯形圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結(jié)束，不能
進行其他操作。因此，按正確程序重新?lián)Q刀后，機床恢復(fù)正常。
例27．機床過載報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M 系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警，報警號為434，
表現(xiàn)形式為Z 軸電動機電流過大，電動機發(fā)熱，停上40min 左右報警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同
類報警。
分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)無故障，估計是負載過重帶不動造成。
為了區(qū)分是電氣故障還是機械故障，將Z 軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現(xiàn)。由此確
認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調(diào)整Z 軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z 軸導(dǎo)軌鑲條，
機床負載明顯減輕，該故障消除。
例28．電動機聯(lián)軸器松動的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。
分析及處理過程：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電
動機聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機軸與絲杠產(chǎn)生相對運動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動
機側(cè)，絲杠的實際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定：緊固電動機聯(lián)軸器后故障消除。
例29．壓力開關(guān)損壞的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840C 系統(tǒng)的加工中心，一次開機后B 軸不能運動。
分析及處理過程：經(jīng)檢查，B 軸電磁閥已動作，但PLC 顯示B 軸未放松，故判斷壓力開關(guān)有問題。拆下
后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開關(guān)觸點損壞；換一個壓力開關(guān)后，故障消除。
例30．B 軸伺服報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765 的數(shù)控機床，加工中B 軸出現(xiàn)伺服報警ALARM
A：“SVP 速度指令越限，B 軸11F9FD76”。
分析及處理過程：按復(fù)位后，報警消除。分析報警內(nèi)容，估計轉(zhuǎn)臺阻力大或是速度反饋有問題。將快速
進給倍率開關(guān)拔到10％，MDI 方式下轉(zhuǎn)動B 軸，B 軸上升后，抖動一下立即報警，同時有機械沖擊聲，
感覺是B 軸轉(zhuǎn)不動，懷疑轉(zhuǎn)臺上升未到位或是機械卡滯，或是B 軸電氣有問題。MDI 方式下執(zhí)行M20、
M21 指令升起、落下轉(zhuǎn)臺，查PLC 數(shù)據(jù)IAXBUl 在轉(zhuǎn)臺上升后能亮顯，用尺檢查轉(zhuǎn)臺上升的高度值正常，
不應(yīng)存在上下鼠齒盤未完全脫開的問題；再打開護板及轉(zhuǎn)臺側(cè)蓋查電動機插頭和傳動蝸輪蝸桿，在拉B
軸電動機電纜時，發(fā)現(xiàn)B 軸電動機三相電纜磨破，有一根電纜斷裂。將電纜修復(fù)后開機，B 軸運轉(zhuǎn)恢復(fù)
正常。
例31．轉(zhuǎn)臺報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700，型號為XHAD765 的數(shù)控機床，早上開機后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位后下落時顯
示“2870 旋轉(zhuǎn)工作臺夾緊檢測器異?！?，同時工作臺上升到旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備位置。
分析及處理過程：復(fù)位后，報警清除。根據(jù)報警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺夾緊開關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位前是正常的，根
據(jù)經(jīng)驗，筆者懷疑其準(zhǔn)確性。在MDI 方式下執(zhí)行M20 工作臺夾緊指令，工作臺下落后又報警上升，經(jīng)仔
細觀察，發(fā)現(xiàn)工作臺下落緩慢，故懷疑下落時間超時而報警；讓兩個人站在工作臺上，再執(zhí)行M20 指令，
工作臺落下明顯加快、不再報警，證實了判斷。
該轉(zhuǎn)臺設(shè)計為上升時，液壓缸壓縮轉(zhuǎn)臺夾緊彈簧將轉(zhuǎn)臺頂起，夾緊時靠彈簧力將液壓缸內(nèi)油擠出，壓緊
工作臺液壓缸堵塞節(jié)流，彈簧力變小，油粘度增大等均會導(dǎo)致油流速變慢而引起轉(zhuǎn)臺下落超時。讓機床
熱機10min，其間連續(xù)執(zhí)行M20、M21 指令，等液壓油溫上升后再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺正常。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油
隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時排出，造成超時報警。
例32．轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，轉(zhuǎn)臺回零不準(zhǔn)，回零后工作臺歪斜。
分析及處理過程：出現(xiàn)這種故障一般是由于轉(zhuǎn)臺回零開關(guān)不良、行程壓塊松動或開關(guān)松動。關(guān)機后將轉(zhuǎn)
臺側(cè)蓋打開，用手壓行程開關(guān)正常，查行程壓塊正常，查開關(guān)座正常，估計行程開關(guān)壓合斷開點變化。
將開關(guān)座向正確方向調(diào)整小段距離后開機，故障消除。
例33．轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。
分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回
零時位置同時也有錯動，則可調(diào)節(jié)第4 軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙，則可調(diào)
節(jié)第4 軸間隙補償(參數(shù)0538)；如果機械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4 軸螺補。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后
也有錯動，調(diào)整0511 數(shù)值后解決。
例34．X 軸振蕩的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，加工中X 軸負載有時突然上升到80％，
同時X 軸電動機嗡嗡作響；有時又正常。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X 軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X 軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩
的原因有：
1)軸位置環(huán)增益不合適。
2)機械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。
3)負載慣量較大。
經(jīng)查X 軸位置增益未變，負載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機床由于一直進行重切削加工，X 軸間隙較
大，剛進行過間隙補償。經(jīng)查X 軸間隙補償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X 軸實際間隙
為0.22，看來多補了；直至將設(shè)定值改為200 后，X 軸振蕩才消除。注：X 軸這么大間隙，要想提高加
工精度，只有消除機械間隙。
例35．X 軸間隙太大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，X 軸間隙太大。
分析及處理過程：X 軸間隙由聯(lián)軸器間隙、軸承間隙、絲杠間隙、機械彈性間隙等組成。拆下X 軸護板，
停電關(guān)機，用手握住絲杠，來回轉(zhuǎn)動，感覺自由轉(zhuǎn)角較大，有較大間隙；調(diào)整X 軸絲杠軸承間隙，擰緊
螺母將其調(diào)緊也沒有改善，故懷疑絲杠螺母有問題。將絲杠螺母與工作臺松脫，檢查，并未發(fā)現(xiàn)間隙；
再打開軸承座法蘭，檢查絲杠軸承，發(fā)現(xiàn)兩角接觸軸承(背靠背)內(nèi)圈已調(diào)緊到一起，正常情況下應(yīng)有間隙，
說明該對軸承間隙已無調(diào)整余地。
按該軸承外徑，車一厚lmm 的小圓環(huán)墊在該對軸承外徑中間，減去原間隙，這樣該對軸承內(nèi)圈就有0.8
mm 左右的間隙調(diào)整裕量。安裝后將軸承背緊螺母適當(dāng)調(diào)緊，將參數(shù)0535 置0，用百分表測X 軸間隙為
0.02mm，再將參數(shù)0535 設(shè)為15，測X 軸間隙為0.01mm，X 軸間隙得以消除。
例36．X 軸編碼器報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，加工中出現(xiàn)319 號報警。
分析及處理過程：查維修手冊，提示故障原因為X 軸脈沖編碼器異常或通信錯誤，查診斷號760，發(fā)現(xiàn)
其多位置位，維修手冊提示為脈沖編碼器不良或反饋電纜不良。先檢測X 軸編碼器電纜插頭M185 正常，
故判斷是X 軸串行編碼器有問題。為確認，在電柜內(nèi)將M184 與M194、M185 與M195 及相應(yīng)電動機三
相驅(qū)動線進行交換，發(fā)現(xiàn)故障報警變?yōu)?39，故障變?yōu)閆 軸，證實X 軸編碼器不良。更換后，故障排除。
例37．超程報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC，型號為XH754 的數(shù)控機床，X 軸回零時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVE
L-X”。
分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X 軸報警時離行程極限相差甚遠，而顯示器顯示的X 坐標(biāo)超過了X 軸范圍，
故確認是軟限位超程報警。查參數(shù)0704 正常，斷電，按住P 鍵同時接通NC 電源，在系統(tǒng)在對軟限位不
作檢查的情況下完成回零；亦可將0704 改為-99999999 后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可
按P 鍵和CAN 鍵開機以消除報警。
例38．進給軸報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，X 軸報警，顯示器顯示“X
axis not ready”。
分析及處理過程：送電起動機床，正向移動X 軸，無報警；負向移動機床，報警出現(xiàn)。打開X 軸右側(cè)導(dǎo)
軌護板，發(fā)現(xiàn)護板內(nèi)部有許多切屑，估計由切屑卡死引起。將護板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護
板后開機，機床正常。
例39．故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，X 軸報警，顯示器顯示“X
axis not ready”。
分析及處理過程：停電半小時后起動機床，無報警；機床空運行時應(yīng)正常，但剛切削加工即報警，故懷
疑X 軸伺服驅(qū)動單元有問題。打開電柜檢查X 軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X 軸有一個輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造
成接觸不良。停電半小時后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X 軸端
子打光，擰緊后開機試切削，故障消除。
例40．進給軸漂移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。
分析及處理過程：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱向正常；而橫向加工對應(yīng)X 軸，故懷疑X 軸有
問題。手動移動X 軸，發(fā)現(xiàn)X 軸定位后位置坐標(biāo)示值在0.05 范圍波動，而正常波動為0.001，同時X 軸
電動機有輕微嗡嗡聲，估計X 軸漂移。打開電柜，在X 驅(qū)動單元上找到標(biāo)志為drift 的電位器，仔細調(diào)節(jié)，
使X 軸示值波動回復(fù)到0.001。再進行加工，精度恢復(fù)正常。
例41．進給軸頻繁報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1 的數(shù)控機床，機床頻繁出現(xiàn)進給軸報警，多則
一天一次，少則5~6 天一次，停機斷電半小時后開機又正常。
分析及處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機床停下用萬用表測伺服電源BU
G 電壓正常，+24V 供電正常；再查控制線路，CNC 到PLC、到X 軸伺服單元電纜接觸良好，X 軸伺服到
X 軸電動機電纜正常；測電動機亦無斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認電氣無問題。再查機械傳動，用手擰
X 軸絲杠，轉(zhuǎn)動輕松、靈活，無阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機械應(yīng)該沒問題。鑒于伺服斷電半小時后開機又
正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機不應(yīng)有大問題，檢查陷入困境。因任務(wù)緊，機床暫時帶病
工作。后加工時無意中測量一控制變壓器進線380V 電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V 左右，且不
穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關(guān)，測開關(guān)進線電壓正常，開關(guān)出線有兩線線電壓偏低且波動較大；機床
各軸停下時，電壓又上升至380V 左右。至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點
燒蝕，造成接觸不良。機床不加工時，總電流小，空氣開關(guān)不良觸點壓降小，看上去供電正常，不易察
覺；機床切削加工時，總電流大，不良觸點壓降相應(yīng)增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機。
例42．光柵尺故障的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8M 系統(tǒng)的進口加工中心，出現(xiàn)114#報警，手冊提示為Y 軸測量有故障，
電纜損壞或信號不良。
分析及處理過程：該機測量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù)故障內(nèi)容查Y 軸電纜正常。為判斷光柵尺是否
正常，將Y 軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動Y 軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y 軸坐標(biāo)不變，則
說明光柵尺故障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨
光柵變化；再將光柵尺裝回機床，開機報警消除，機床恢復(fù)正常。
例43．檢測信號斷線引起坐標(biāo)軸故障的維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 8 系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過程中機床突然停止運行，CRT 出現(xiàn)NC 報
警104；重新起動機床，報警消除，可以恢復(fù)正常，但工作不久，故障重復(fù)出現(xiàn)。
分析及處理過程：查詢NC l04 報警，其含義為“X 軸測量系統(tǒng)電纜斷線”。
根據(jù)故障現(xiàn)象和報警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒有受到
污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后，把重
點放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13 號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13 號線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)
仔細檢查，發(fā)現(xiàn)此線在X 軸運動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實際值。經(jīng)重新接線后，
機床故障消除。
例44．快速移動時出現(xiàn)414 和410 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M 系統(tǒng)的立式加工中心，X 軸快速移動時出現(xiàn)414 和410 號報警。
分析及處理過程：414 和410 號報警的含義是“速度控制OFF”和“X 軸伺服驅(qū)動異常”。鑒于此機床在故障
出現(xiàn)后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X 軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機有關(guān)。
檢查伺服電動機電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。
例45；414、401 號報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0 系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401 號報警。
分析與處理過程：FANUC 0 數(shù)控系統(tǒng)的414、401 號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、
Z 位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z 軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該機床剛搬
至新址不久，第一次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導(dǎo)致電
動機、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插
拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0
200 號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6 位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查
驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4 始終處于斷開狀態(tài)。
更換新的開關(guān)，重新開機，機床恢復(fù)正常工作。
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